Diseño y construcción de prototipo de robot con tres grados de libertad para posicionamiento de objetos

Abstract

Los cambios tecnológicos son cada vez más rápidos, influyendo en la tecnología que la industria salvadoreña utiliza; en tal sentido la Escuela Especializada en Ingeniería ITCA-FEPADE a través de la Escuela de Ingeniería Mecatrónica, diseñó y construyó un prototipo de brazo robot con tres grados de libertad que permite el posicionamiento de objetos de forma muy precisa. El sector industrial busca tecnología que le permita hacer sus procesos más eficientes, rápidos, seguros y de calidad; por tal razón muchas empresas han optado por realizar inversiones en el área de la robótica industrial. Al ser una tecnología que cada vez se vuelve más común en nuestro país, es necesario que ITCA-FEPADE como institución educativa desarrolle competencias de forma teórica-práctica sobre los principios de funcionamiento de los brazos robot y sus sistemas que lo componen. Para diseñar y fabricar el brazo robot de tres grados de libertad, se utilizaron elementos que permitieron la integración de tecnologías utilizadas en los brazos robot industriales, tales como servomotores, drivers, controladores lógicos programables, actuadores electroneumáticos y una estructura que permite realizar movimientos de piezas de forma precisa, constituyéndose este brazo robot en un equipo de práctica completo.