Diseño de prototipo de vehículo autónomo utilizando redes neuronales : aplicación para el transporte de materiales

Abstract

Este proyecto consiste en el diseño experimental e implementación de un vehículo autónomo que transporte mercancías o materias primas en el interior de una industria, oficinas o comercio. Mediante un conjunto de sensores, será capaz de detectar los objetos en su entorno y basados en ellos, la red neuronal decide la mejor ruta a seguir para alcanzar su destino. El objetivo de este proyecto es incursionar en tecnologías innovadoras de inteligencia artificial y redes neuronales, controladas por sensores ultrasónicos, infrarrojos y LIDAR, aplicado a un diseño experimental de prototipo de vehículo guiado de forma autónoma AGV.